Las maquinas de excavacion mecanica de tuneles y en particular las maquinas microtuneladoras, emplean cabezales equipados con utiles de corte que habitualmente son de tres tipos: rascadores, picas y discos de corte. Hasta la fecha cada uno de estos tipos de utiles se han estudiado independientemente y con mayor profusion el proceso de arranque en roca, existiendo muy pocos estudios del proceso de corte en suelos. Los modelos existentes suponen el area de contacto entre el util y el terreno conocida. Sin embargo, el area de contacto es dificil de determinar, como ya indicaron.
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